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1、你的舵机控制信号端和单片机IO直接连接，可以试试串一个10K的电阻；在6.0V下 24kg/cm题主是否想询问“mg996r型号舵机一直咔咔咔但是不转怎么办”？作方法如下。

2、2、找到电机的正负极或电位器的端PID是指比例控制、积分控制和微分控制。

3、这些参数是通过调节来控制舵机的速度和位置的。

4、合理调节PID参数能够提高舵机的稳定性。

5、一般来说，我们可以通过实验方法来调节PID参数，逐渐逼近参数值。

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