hrp心跳接口的状态有
hrp心跳接口的状态有群-HA，是连接主备的线路，主备机器之间会定时通过心跳链路发送心跳信号，告诉对方自己的运行状况。
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HRP在企业管理中的作用：
1、有利于人力资源管理活动的有序化：人力资源规划是企业人力资源管理工作的基础，它由总体规划和各种业务构成，为管理活动提供可靠的信息和依据，进而保证管理活动的有序化。
2、有利于调动员工的积极性和创造性：人力资源管理要求在实现组织目标的同时，也要满足员工的个人需要，这样才能激发员工持久的积极性。
3、确保对人力资源的需求：人力资源部门必须分析组织人力资源的需求和供给之间的距，制定各种规划来满足对人力资源的需求。
HRP-4C机器人的介绍
HRP-4C不像一个柔婉女孩的名字，但以此为名的机械女孩，却十分符合人们对日本女孩的想象： 日本科学家2009年3月16日向媒体展示了一名机械黑发女孩，她不仅能说话，可行走且具有丰富的表情，还能在T台上像时装模特一样走猫步。机械女孩的面部装有8个马达，能作出许多表情，与人类无异。这位外形亮丽的机械女孩名为“HRP-4C”，她是世界上位机器模特，于2009年3月23日在东京登T台走时装秀。
HRP-4C机器人的相关
据英国《每日邮报》2009年3月16日的，日本产业技术综合研究所((AIST)日前研制一位出会说话，可行走还具有丰富表情的女孩机器人。在舞台上，女孩机器人还走了猫步。2009年7月22日，在日本大阪，HRP-4C身穿由婚纱设计师桂由美为其量身定做的婚纱亮相。
机器人是怎么样的？
世界上的机器人Top10：人力支援机器人
这款机器人是由日本丰田公司为了帮助人类而生产的机器人，这种机器人主要用于对长期卧床的病人用于取房间中的物品的机器人，由平板电脑进行控制。
世界上的机器人Top9：EKSO仿生机器人
EKSO仿生机器人，这是一种能够模仿人体骨骼设计的和人体动力学的机器人，对于腿部受损的人可以使用EKSO仿生机器人来行走，是市场上非常受欢迎的机械化腿。
世界上的机器人Top8：LS3
quadruped
LS3
quadruped是一款仿四足动物的机器人，它可以携带181公斤的货物，行走32公里，同时会根据GPS进行定位。
世界上的机器人Top7：HRP-4C
HRP-4C是由日本AIST公司研发的一种机器人，是仿真人制作的机器人，其体型酷似青年女性，能够识别面孔、言语和声音，同时能够很好的模仿人类的表情还具备跳舞的能力，使得HRP-4C成为较为先进的机器人之一。
世界上的机器人Top6：Paro
Paro机器人是制作的一款外形是海豹的机器人，其身体上共加入了五种传感器，分别用来对声音、光、触觉、姿势、温度进行感应。Paro机器人主要用于对有心理疾病患者用来治疗的机器人，被吉尼斯世界纪录认证为治疗效果的机器人。
世界上的机器人Top5：FACE
FACE机器人是一款由意大利比萨大学研制出的智能机器人，是一种可以模仿人类十多种表情，其逼真度可以达到95%。
世界上的机器人Top4：Actroid
Actroid是由KOKORO有限公司制造的拥有美女人形的机器人，是目前世界上较为先进的机器人之一，Actroid的身上加上了多种传感器，以应对不同的动作做出不同的反应。
世界上的机器人Top3：Morpheus
通过指令和手势来控制的机器人在这个世界上还是较多的，但是通过大脑思维的控制的机器人缺极少，而Morpheus完全是由于大脑思维进行控制的机器人。而这款机器人是NASA用于对外太空探索的专用机器人。
世界上的机器人Top2：Atlas
由DARPA公司推出的的机器人，被誉为是世界上的机器人，Atlas身高1.83米，体重为270斤，具备光线检测、距离检测、以及声音传感器功能。
世界上的机器人Top1：Asimo
Asimo是由于日本工业技研公司研制的机器人，是一种可以作为个人助理的机器人，Asimo通过或计算机来运行，可以感知到声音、姿势甚至脸部表情，然后相应地作出回应。
它们就是被称作什么机器人的高科技
十大高科技机器人盘点：
1、面孔机器人 比萨大学科学家研制一款叫做“面孔”的机器人，能够惊人地表达真实的人类表情，可以表现出快乐、悲伤、反感、惊愕、冷漠和恐惧表情。
2、Actroid机器人 Actroid机器人不仅类似真实人体，甚至能够表现出人类的行为举止，它能够像人类一样摇头和眨眼，甚至能够感觉它的呼吸。
3、阿特拉斯机器人 阿特拉斯机器人是美国研究署迄今研制的机器人之一，它的直立高度为2米，体重约150公斤，能够像人类一样处理危急险境，具备各种行动能力，颇似“终结者机器人”。
4、莫斐斯机器人 莫斐斯机器人是一个能够听从人类大脑意识指挥的机器人，指挥者头戴一种类似游泳帽的装置，通过计算机系统与机器人建立连接，经测试有效作率达到94%以上，这种机器人可用于搜索、营救工作。
5、阿西莫机器人 阿莫西机器人是由日本本田公司研制的，是一款双足行走机器人，身高1.3米，体重54公斤，可通过计算机、或者语音信号进行控制。
6、海豹机器人 日本AIST公司研制一款小海豹机器人，它能够像真实海豹一样移动头部和鳍，并发出声音，可以使用声音、光线、触觉、姿态和温度五种传感器，感应自然环境。
7、HRP-4C机器人 HRP-4C机器人身穿白色和黑色相间的太空服，可以模拟一位日本女性，它的体重和身高均与正常女性相近。它能够表达一些复杂表情，缓慢行走，并用美妙的女声嗓音说话。
8、NAO机器人 NAO是阿鲁迪巴机器人公司研制的，身高58厘米，具备学习、识别和人类交互能力，同时能够实现情绪表达。
9.BINA48机器人 BINA48机器人具有惊人的仿真性，是依据设计师大卫-汉森的妻子比娜-罗斯布拉特模拟研制的，能真实模拟比娜的意识、记忆、表情和感官特征。
10、BEAR机器人 BEAR机器人是由维克纳科技公司研制的，它可作为战场助手机器(BEAR)，在危险环境中营救士兵，并且能够携带重物在崎岖地面上行进。
科学家能把人形机器人做到什么程度？
如今的机器人，具备36个高性能伺服关节以及视觉、听觉、空间知觉等全方位感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准作。而且具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，可以双手双足，能像人一样走路、上下楼梯、走斜坡和不平整地面，还可以在家中自由行走，并完成简单的家庭服务工作。甚至能在特定的场景下提供专业服务，例如在机场、银行、企业，还有科技馆、高端酒店等场景中使用。